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// Description: 850. Dijkstra求最短路 II
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#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

constexpr int N = 1.5 * 1e5 + 10;
constexpr int INF = 0x3f3f3f3f;

typedef pair<int, int> PII;

// 邻接表
int h[N], e[N], ne[N], w[N], idx;
// 存储 1 号点到每个点的最短距离
int dist[N];
// 存储每个点的最短路是否已经确定
bool st[N];

int n;

// 增加一条由a指向b，且权重为c的边
void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

int dijkstra() {
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    // 小根堆，first存储距离，second存储节点编号
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<>> heap;
    heap.push({0, 1});
    while (!heap.empty()) {
        // 取堆顶元素，记录距离 1 号点最近的点的距离和编号
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int v = t.second, d = t.first;
        // 如果此点已经被确认过最短距离，则忽略
        if (st[v]) {
            continue;
        }
        st[v] = true;

        // 更新其他点的距离
        for (int i = h[v]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            // 松弛操作
            if (dist[j] > d + w[i]) {
                dist[j] = d + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }

    return dist[n] == INF ? -1 : dist[n];
}

int main() {
    int m;
    cin >> n >> m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int x, y, z;
        scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
        add(x, y, z);
    }

    int res = dijkstra();
    cout << res << endl;

    return 0;
}
